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檢測色標的傳感器通常有兩種:①用來檢測和比較物體表面色彩灰度的色標傳感器(Contrast Sensor);②用于識別和比較物體表面顏色值(RGB)的顏色傳感器(Color Sensor)色標傳感器是以不同顏色物體的發(fā)射率差作為檢測原理,辨識和比對目標物體表面的灰度,專注于圖案色彩的灰度差、灰度變化。
顏色傳感器,是以紅、綠、藍三原色為基色,將反射回來的信號與 R·G·B 三原色進行比對,來識別和比較目標物體表面的顏色,專注于顏色的檢測、識別和分類。 色變傳感器和顏色傳感器兩者又有什么區(qū)別呢?用個通俗易懂的比喻:類似于黑白相機和彩色相機的不同。標傳感器只能識別出目標物體表面色彩的灰度,而無法區(qū)分出相同灰度(如上圖色卡中同一列)的不同顏色;色標傳感器這個名字是比較容易讓人誤解的,或許稱之為“對比度傳感器”或“灰度傳感器”會更加貼切其實際功能;顏色傳感器能通過反射光的 R·G·B 比率高精度判別目標處物體表面的顏色。
色標傳感器的作用是通過對物體表面灰度這個單一色彩維度的測量,將測量值與設定閾值進行比較,判斷當前是否正有色標經(jīng)過,借此幫助設備系統(tǒng)獲取色標出現(xiàn)的時間和位置。對于那些表面印有相同重復圖案的運動物體(材料)來說,例如:產品包裝質量檢測、包裝材料定位...等,使用色標傳感器幫助實現(xiàn)對圖案位置的定位檢測,是一種非常簡單、實用的做法。一方面,使用這種傳感器時,對色標要求不高,只需要在每個圖案的固定位置處,印有與圖案背景顏色灰度有較大反差(較強對比度)的同一顏色的色標;另一方面,因為不需要識別顏色,因此傳感器的響應速度和開關頻率也相對比較高,而對于那些表面印有多個不同圖案的運動物體(材料)來說,例如:多色印刷系統(tǒng),若要檢測出各個圖案的位置,就需要使用多顏色的色標體系了,即:每種圖案對應一個顏色的色標。這時,就不能再使用僅具備“單色模式”的色標傳感器了,而應使用能夠測量(比對)物體表面顏色值的顏色傳感器了。
顏色傳感器的作用是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的高精度測量,將測得的顏色值與設定目標(顏色)值進行比較,判斷當前是否正有特定顏色的色標經(jīng)過,借此幫助設備系統(tǒng)獲取某種顏色色標出現(xiàn)的時間和位置。盡管顏色辨識能力較色標傳感器強了不少,但由于顏色傳感器需要處理的信息量比較大,因此其響應速度方面也比色標傳感器會慢許多。除此以外,由于能夠精準辨別顏色,顏色傳感器也經(jīng)常被用在很多需要對產品或物料進行顏色鑒別的應用場景中,如:質檢、剔廢、分類等。
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